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  • 焦爐機車的幾種定位技術比較

    發布時間:2015-09-26  發布者:億緣

    機車定位技術是焦爐機車實現準確定位控制的核心問題。焦爐機車按照生產工序的要求,需要處于一種“運行一一對正停車一一運行”的往復行走狀態。同時焦爐生產環境惡劣,活動頻繁、運行時自身振動大,使系統的準確檢測與定位控制難以保證。針對這些問題各國研究者相繼提出多種解決方案,值得我們借鑒。
      1.讀攜碼器加限位開關技術
      該系統包括:爐號識別系統(讀碼器/攜碼器)、粗定位裝置和精定位裝置。讀碼器安裝于機車上,攜碼器固定于爐墻上。通過特定的寫碼裝置將爐號代碼固化在攜碼器內,讀碼器通過感應方式讀出對應的車輛位置。爐號識別系統   先確定機車位置,再通過碼盤反映出的位置進行粗略定位,   后利用限位開關減速和剎車達到精定位。目前芬蘭羅德洛基鋼廠就采用了這項檢測技術。這種定位設備由于安裝在高溫區,容易機械變形而造成攜碼器位置變化,另外由于感應距離較小,易丟失信號,給維護帶來較大不便。
      2.光電傳感器
      一般采用旋轉編碼器,編碼器位置檢測是在機車的行走輪上安裝碼盤對機車行走的位置進行連續檢測,并與大車行走變頻器形成位置閉環控制。通過對旋轉編碼器輸出的兩路脈沖進行辨向,后接可逆計數器就能實現焦車   位置的檢測。這種方式具有設計難度低、電路設計簡單、成本低廉、安裝調試方便、運行維護成本低等優點。
      3.紅外定位技術
      其基本原理為:地面固定標尺由金屬殼封裝而成,外殼上等間隔分出若干窗口,高頻調制的編碼紅外線從這些窗口發出。車載活動標尺為紅外接收設備,接收到的調制后的高頻波在活動標尺上進行分析,識別出機車的實際位置。由于高頻波具有較長的波長,可有效避免現場紅外線雜波的干擾,在現場惡劣的環境中,仍能可靠的進行工作,因而保證了定位的準確和   。目前此項技術己經在我國   鋼、邯鋼、本鋼、濟鋼等焦化廠有較為成功的實例,測量精度可達到1cm。
      4.編碼電纜定位技術
      此系統由天線箱、扁平編碼電纜和位置檢測單元組成。它的基本原理是:天線箱發射的高頻信號通過電磁感應被地面的編碼電纜接收,其中平行敷設的一對絞線,接收到的信號作為基準信號,其他對絞線在不同的位置有不同的交叉點,其接收到的信號在經過偶數個交叉后,相位與基準信號相同,在經過奇數個交叉點后,相位與基準信號的相位相反,若規定同相位時地址為“0",反相位時地址為“1",地面位置檢測設備可以得到某一位置的   地址編碼,由此對應于機車的一個地址。這項技術在我國寶鋼、武鋼等焦化廠己有多套系統投入運行。

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