焦炭是煙煤在隔絕空氣的條件下，加熱到950-1050℃，經過干燥、熱解、熔融、粘結、固化、收縮等階段 終制成焦炭，這一過程叫高溫煉焦(高溫干餾)。由高溫煉焦的焦炭用于高爐冶煉、鑄造和氣化。煉焦過程中產生的經回收、凈化后的焦爐煤氣既是高熱值的燃料，又是重要的合成工業原料。
冶金焦是高爐焦、鑄造焦、鐵合金焦和有色金屬冶煉用焦的統稱。由于90%以上的冶金焦均用于高爐煉鐵，因此往往把高爐焦稱為冶金焦。
鑄造焦是于化鐵爐熔鐵的焦炭。鑄造焦是化鐵爐熔鐵的主要燃料。其作用是熔化爐料并使鐵水過熱，支撐料柱保持其良好的透氣性。因此，鑄造焦應具備塊度大、反應性低、氣孔率小、具有足夠的抗沖擊破碎強度、灰分和硫分低等特點。
焦炭是冶金生產中不可缺少的原料之一，在冶金生產中，焦炭質量的好壞直接影響到冶金產品的質量，焦炭生產作為冶金生產過程的重要環節，一直以來都受到了 冶金企業的廣泛重視。煉焦是將煤在炭化室內高溫干餾形成焦炭的過程，煉焦工藝主要分為裝煤、平煤、干餾、推焦、攔焦、熄焦等。正常生產的焦爐每孔炭化室都應按 周轉時間進行煤的干餾煉焦和出爐操作，由于焦爐機械只能逐孔裝煤、推焦、攔焦和熄焦，所以 依據 的裝煤、推焦等順序制定合理的推焦計劃。因此，合理制定推焦計劃，實行焦爐作業的優化調度是提高焦炭產量，焦炭質量的關鍵之一，對于冶金企業提高經濟效益，增強企業競爭力具有重要意義。
焦爐電機車是焦爐生產的重要工藝設備，焦爐生產環境惡劣、生產率低下、操作質量落后。如何將處于爐頂溫度高、氣體及粉塵多、勞動強度大的操作工人解放出來，提高勞動生產率、降低生產成本、 生產是焦化行業一直期待解決的難題。隨著 機械設備制造質量的逐步提高和自動化技術的發展，西歐、日本等 先后對焦爐電機車自動生產進行了大量的研究和，其中機車自動定位和行走技術是實現焦爐機車無人駕駛的關鍵。目前德國、芬蘭、法國、日本以及中國的多座焦爐實現了自動定位，有些 先在熄焦電機車實現了無人駕駛。近幾年隨著無線數據傳輸技術計算機技術、 技術進一步發展，焦爐機車生產的無人化管理己經是提到議事口程的攻關課題，特別是推焦機車生產的智能管理 是研究的核心。
